'''Вальдорфская кукла''' – [[игрушка]], специально разработанная педагогами Германии с целью гармоничного развития детей разного возраста.
По своей сути вальдорфская кукла - это [[мягкая игрушка]], тряпичная [[кукла]]. Похожие куклы в старину изготавливали мамы и бабушки или сами девочки и в России, и в Германии, и во многих странах мира. Такие куклы делались из тряпочек, ниток, соломы собственными руками.
Вальдорфская [[кукла]] отразила в себе опыт немецких и швейцарских педагогов, а также психологов.