При набивке куклы, как правило, используются натуральные материалы. Преимущество отдается овечьей шерсти, а не хлопку. Овечья шерсть значительно легче ваты и не сваливается, она гигиенична, гигроскопична и безопасна. Овечья шерсть делает куклу уютной, домашней, достаточно мягкой и достаточно упругой, приятной на ощупь. Тело и голова куклы обтягиваются трикотажем телесного цвета. Одевают вальдорфскую куклу в [[одежда|одежды]], сшитые из натуральных волокон. Для этих целей используется шерсть, лен, шелк. Одежду можно снимать и надевать, что позволяет создать для куклы гардероб и использовать куклу в самых разных играх.
Волосы куклы выполняются из толстой шерстяной пряжи. Их прикрепляют к голове достаточно прочно. При этом клей не используется. Кукол можно расчесывать, делать им различные [[прическа|прически]], использовать [[заколка|заколки]], заплетать косички.
Такую теплую и уютную куклу можно взять с собой в постель. Саму куклу можно чистить, [[одежда|одежду]] можно стирать.