Порода Брюссельского гриффона возникла от немецкого [[ аффенпинчер |аффенпинчера]] и бельгийской уличной собаки. Немного позже грифона скрестили с [[мопс|мопсом]] результатом этого скрещивания стали два типа шерстного покрова, которые существуют и сегодня.
Впервые Брюссельский гриффон демонстрировался на выставке собак в 1880 году как чисто бельгийская порода.
По размеру эти собаки напоминали фокстерьеров, но по весу их превосходили. Шерсть у них жесткая, грязного окраса. С первого взгляда у грифонов гриффонов непривлекательные черты. Но они очень сообразительные. в народе их прозвали гриффонами Экюри Стэйбл.
Об этих собаках слагались старинные народные песни и истории тех времен. Их можно было встретить тогда в каждом доме. Во многом аффенпинчер похож на брюссельского гриффона. Это сходство особенно заметно в строении головы, в длине тела и ног. Сходство с аффинпинчером заключается в том, что брюссельский гриффон также ловко ловит мышей и крыс.
Для скрещивания с гриффоном был использован гладкошерстный мопс. В результате межпородного скрещивания (Кроссбординга) появились собаки с двумя типами шерсти.
брюссельские грифоны перед первой мировой войной пользовались у себя на родине огромной популярностью. они были любимцами бельгийской королевы. Официальный стандарт приобрели в 1904 году. Существует очень грустная история о «королевской службе» грифоновгриффонов. Историки рассказывают, что королева Драга Сербская (1867-1903гг), была уверена, что ее родственники хотят приблизить ее кончину. Поэтому она все блюда, которые готовились для нее, проверяла на любимой собаке. Королева оказалась права в своих подозрениях. Гриффон умер. Печально отразились на судьбе собак этой породы катаклизмы ХХ века. После второй мировой войны гриффон стал еще большей редкостью, чем в [[Италия| Италии]], Швейцарии, [[Франция|Франции]]. В 1993 году французская племенная книга была пополнена всего лишь 25-ю записями о новорожденных гриффонах.
Более успешно эта порода развивалась в США и Англии. Брюссельский гриффон нынешнего столетия - это маленькая компактная собака с жесткой шерстью, как у ирландского терьера. Или с гладкой, похожей на шерсть мопса.