Проявление примитивной пирографии можно было увидеть на предметах обихода в культуре практически любых народностей. Но самые древние экземпляры относятся к 7веку до нашей эры. Предметы домашней утвари, с графическими рисунками на них, были обнаружены на раскопках в [[Перу]] и [[Египет|Египте]].
В Европе в средние века выжигание приобретает большую популярность и уже из народного творчества превращается в вид искусства. Более того, на ряду с [[резьба по дереву|резьбой по дереву]], [[мозаика|мозаикой]], точением и художественной росписью по дереву, пирография становится тоже ремеслом. Многие знаменитые художники: Рэмбранд и Брюэль с удовольствием постигали этот вид художественной графики.
Первые пирографы – это были металлические стержни или клейма. Их затачивали под определенный узор, а затем раскаливали докрасна на огне. Деревянные элементы домов (ставни, балки, ворота) расписывали при помощи раскаленной на огне шпаги или кочерги. Позже – металиические стержни стали разогревать при помощи керосиновых или газовых горелок. В ХХ веке с изобретением электричества, появились уже электрические пирографы.