Первоначально слово гетры обозначает застегивающаяся накладка от щиколотки до голенища (из плотного сукна или кожи) или теплые чулки, которые надеваются поверх обуви. Слово гетры пришло в русский язык из французского.
[[Файл: Изображение в более высоком разрешении|300px|thumb|right]]
Первые гетры были изобретены еще в средние века военными для защиты и тепла ног. В России эта деталь одежды появилась примерно в 1985 году. Если у гетр сбоку имеются пуговицы, на которые они застегиваются, то они называются гамаши.